Il concetto di gravità fu formalizzato da Isaac Newton nel 1687, con la pubblicazione dei Principia Mathematica. Newton formulò la legge di gravitazione universale, che descrive come ogni oggetto con massa eserciti una forza attrattiva sugli altri oggetti. Secondo la leggenda, Newton fu ispirato dall’osservazione di una mela che cadeva da un albero. Questa scoperta pose le basi per la fisica moderna, spiegando il movimento dei pianeti e altri fenomeni naturali.
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